La Terra possiede un raggio equatoriale di 6370 km. Non è omogenea al suo interno ma presenta una struttura a strati.
Lo strato superficiale è detto crosta. Ha uno spessore variabile tra 8 e 40 km, e si comporta in modo rigido.
Al di sotto si trova il mantello, che ha uno spessore di 2890 km. È formato da roccia allo stato fuso molto viscoso. Sotto il mantello si trova il nucleo, che ha un raggio di 3480 km. È suddiviso in un nucleo esterno liquido dello spessore di 2230 km, e un nucleo interno solido di 1250 km di raggio.
